清华科研背景 · 北京 · 具身智能

从触觉感知,
到物性智能

From Tactile Sensing to Physical Intelligence

清工开物为具身智能机器人,构建从高动态触觉感知、智能执行、具身数据采集到物性智能模型的完整技术栈,让机器人真正感知接触、理解物体,并在真实世界中完成复杂操作。

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技术主线

一条贯穿物理世界的链路

从接触发生的第一毫秒,到对物体物理属性的理解与预测——四个环节构成一个闭合的能力链,这正是清工开物区别于"只做传感器"或"只做模型"的地方。

01

触觉感知

Tactile Sensing

高动态、高分辨触觉传感器与柔性电子皮肤,捕捉接触、压力、振动、滑移等微弱物理信号。

02

智能执行

Intelligent Execution

触觉闭环驱动的手指执行器与灵巧手,实现精细力控、灵巧抓取与安全的人机交互。

03

具身数据

Embodied Data

视–位–动–触一体化毫秒级同步采集,构建高质量、可复用的多模态真实操作数据。

04

物性智能

Physical Intelligence

预测式具身模型,让机器人理解物体物理属性、推断交互结果,从"看见"走向"懂得"。

产品体系

从触觉元器件,到具身操作系统

一套自下而上的完整技术栈:底层是自研触觉器件与执行器,向上是数据采集系统与机器人本体,顶层是连接软硬件、数据与模型的具身操作系统。

触觉元器件NEOTOUCH
NEOTOUCH
高动态触觉传感器

基于 MEMS 加速度阵列与高密度压力感知技术,捕捉接触、振动、滑移等高动态信号。

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柔性感知NEOSKIN
NEOSKIN
柔性电子皮肤

可拉伸、可贴附的大面积压力分布检测,为机械臂与灵巧手提供全身接触感知。

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智能执行NEOFINGER
NEOFINGER
智能手指执行器

集成触觉感知、微型驱动与力控的一体化手指模组,实现灵巧操作与精细力控。

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数据采集NEODATA
NEODATA
具身数据采集系统

视–位–动–触一体化同步采集,把真实人手操作变成可学习的高质量数据。

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机器人本体Robot Platforms
ROBOT PLATFORMS
机器人本体平台

开源与高动态级灵巧手、机械臂及空–陆–水遥操作整机,覆盖科研到工业的多形态需求。

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软件系统Kaiwu OS
KAIWU OS
具身操作系统

连接硬件、数据、模型与本体,形成感知–决策–执行的具身操作智能闭环。

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核心技术

驱动未来机器人的底层能力

坚持全栈自主研发,核心技术自主可控、拥有完整知识产权。研发投入占比超 20%,每年迭代升级。

多模态感知技术

Multimodal Perception

力觉与触觉感知

Force & Tactile

AI 认知与决策

Cognition & Decision

高精度运动控制

Motion Control

灵巧操作技术

Dexterous Manipulation

SLAM 与定位导航

SLAM & Navigation

驱动与执行技术

Drive & Actuation

机器人操作系统 Kaiwu OS

Operating System
● 全栈自主研发 ● 研发投入占比 >20% ● 完整自主知识产权 ● 毫秒级响应 ● 多重安全防护
数据与模型

不只是传感器,更是数据与模型闭环

通过触觉动捕手套、传感物体与视–位–动–触一体化同步采集系统,采集真实操作中的多模态数据,进一步训练预测式具身智能模型与物性智能模型。

01
数据采集
02
数据处理
03
数据标注
04
模型训练
05
评估验证
06
部署应用
真实操作任务
Real Task
→
多模态同步采集
Sync Capture
→
触觉与动作解析
Signal Parse
→
物性模型训练
Model Train
→
Kaiwu OS
Operating System
→
机器人闭环执行
Closed-loop
关于清工开物

源自清华,面向具身智能时代

清工开物从真实物体、真实接触与真实操作出发,构建"视–位–动–触"一体化的机器人感知与操作体系,推动通用机器人走向更智能、更自由的未来。

Kaiwu Robotics lab
从触觉感知到具身智能,让机器人真正理解与操作世界。
2026
成立年份
0+
核心团队
0+
知识产权
0+
产品与方案
0+
服务客户
0+
覆盖国家地区
Tsinghua-rooted 博士占比 60% 研发人员 80% 平均经验 8+ 年
发展历程
2026.06

公司成立

清工开物科技有限公司成立,专注触觉感知与预模式智能研发。

2026.07

NEOTOUCH 系列 · 天使轮

推出 NEOTOUCH 触觉传感器系列,完成千万级天使轮融资。

2026.09

一体化采集系统

发布视–位–动–触一体化采集系统,构建完整产品体系。

2026.12

Kaiwu OS 开放

开放具身操作系统 Kaiwu OS,加速多场景落地与生态共建。

应用场景

面向真实物理世界的机器人操作

A1

人形机器人灵巧操作

高自由度灵巧手 + 触觉闭环,完成抓取、装配、工具使用等精细任务。

A2

工业夹爪与精密装配

高分辨力触觉反馈,提升装配良率与对脆弱、异形件的操作稳定性。

A3

多场景遥操作

空–陆–水多场景遥操作整机,结合触觉回传实现临场感操作。

A4

科研教育与开发平台

开放接口与 SDK、标准化数据集,加速高校与实验室的研究迭代。

A5

智能康养与人机交互

安全、柔顺的力控交互,服务康复辅助与人机协作场景。

A6

具身数据与模型训练

从真实操作中沉淀多模态数据,持续训练物性智能与具身大模型。

让机器人更好地理解真实世界

欢迎与清工开物围绕触觉传感、灵巧操作、具身数据系统与物性智能模型,探索产品合作、技术合作与投资合作。